哨兵（Sentry）第一次登場于2000年漫畫《哨兵》#1，本名羅伯特.雷諾茲，目前最新的稱號叫做「亡魂（Revenant Prime）」。關于哨兵的誕生還有一段有趣的故事。
在哨兵漫畫出版時，《破碎邊界（Broken Frontier）》曾刊載「《巫師雜志》報道，在羅森去世后，他的遺孀發現了一個標有「漫威漫畫」的盒子，里面裝著漫畫、論文和文件。她把盒子還給漫威，在漫威盒子丟失了，直到作家保羅.詹金斯發現了它。詹金斯在盒子中發現了一本舊漫畫，《驚人的故事》#1，其中有一個「超人般（Superman-Like）」的英雄首次亮相，叫做哨兵。詹金斯對這位被遺忘的英雄產生了興趣，他在盒子里的更深處發現了舊的草圖和人物輪廓，日期為1961年，發展草圖由斯坦李和阿蒂羅森簽名。」
其實這些都不是真的，這只是漫威為了配合哨兵的推出而設計的營銷策略。但是在這次營銷中，漫威用「超人般（Superman-Like）」 來形容哨兵，坐實了哨兵的創造借鑒了DC的超人。
在漫畫《哨兵》中還煞有介事的畫出了這期所謂《驚人的故事》#1的封面和故事，就好像真得出版過一樣。
2008年漫畫《哨兵時代》中哨兵的形象就是從這張草圖中發展出來，只做了輕微的修改，將草圖上原本在胸口的S標志移到了腰帶上。這部漫畫講述的是六十年代的故事。
在《哨兵時代》#1中還虛構了一部漫畫《怪異世界冒險》#136，而《怪異世界冒險》這部漫畫一共只出版過30期，連載期間是1952年-1954年。
哨兵非常強大在2004年漫畫《新復仇者》#1中里德理查茲說哨兵也許是世界上最強大的人，在2007年漫畫《浩克世界大戰》#1中托尼斯塔克也說哨兵是宇宙中最強大的人類，在2009年漫畫《黑暗復仇者/非凡X戰警：出谷》中，白皇后說哨兵就像神一樣。當然具體戰績就是另一回事了。
哨兵的誕生
關于哨兵的誕生漫威給出了兩個不同的版本。在2000年漫畫《哨兵》#1中描寫哨兵是「教授」的少年助理，他為了對抗欺負他的校霸而使用了「金色哨兵血清」。
在2005年漫畫《哨兵》V2#1中描寫哨兵是一個癮君子，由于犯了毒癮而誤服了「金色哨兵血清」，「教授」是創造了美國隊長的「重生項目」的后續計劃。
在後來的漫畫《黑暗復仇者》#13中使用了后一種起源，所以后一種起源應該是正確的。
在1947年，加拿大的K部門和美國的「重生計劃」的殘余人員整合成為「哨兵計劃」，旨在重現超級士兵血清，但是效果放大了十萬倍。結果在三十年來「哨兵計劃」被拆分成多個子項目，并且實驗室也被外包給私人承包商。
十多年后，癮君子羅伯特雷諾茲和同伴一起進入了實驗盜竊，由于毒癮發作，雷諾茲喝下了實驗血清，擁有了一百萬顆恒星爆炸的力量。在他獲得力量時，能量失控，炸毀了研究所，也炸死了他的同伴。
實驗室變成一片廢墟，教授說服雷諾茲留在他們的研究設施中測試他的力量。但是哨兵無法抑制他的力量，他為自己縫制了一套制服，成為了超級英雄哨兵。
哨兵非常受民眾的歡迎，與當時其他的那些形象怪異的英雄形成了鮮明的對比。哨兵與神奇先生、鋼鐵俠、浩克、蜘蛛俠和X教授等英雄都有聯系。哨兵與X教授和X戰警是盟友，他是蜘蛛俠的榜樣，與神奇先生平等對話，是浩克的好朋友。
哨兵幫助神奇四俠與毀滅博士作戰，與X戰警一起擊敗了將軍。
哨兵的S標志成為六十年代最流行的文化符號。
哨兵與摯艾琳迪結婚，少年英雄偵察兵成為了哨兵的助手。
但是琳迪得知了哨兵其實是個癮君子，并且他體內有著《圣經》中記載的死亡天使「虛無」。琳迪後來認為她應該在新婚之夜殺死哨兵。
《圣經》中記載在公元前1600年左右，摩西懇求每一個希伯來門楣都畫上羔羊的血，以保護以色列的長子免受上帝將要帶給法老拉美西斯和埃及的最后一場瘟疫：死亡天使。
在大事件《圍城》中，美國隊長擊敗諾曼奧斯本后，問諾曼虛無到底是什麼，讓諾曼奧斯本阻止虛無。諾曼奧斯本回答，虛無就是死亡天使。
在《黑暗復仇者》#13中，琳達回憶她與哨兵的婚禮時，提到，她猜測哨兵在喝下血清時，連接了《圣經》中的一部分，摩西，耶穌，或者其他什麼？
隨后，虛無在與哨兵本體的對話中確認了琳達的猜測。所以虛無很有可能就是《圣經》中提到的上帝釋放的死亡天使。
虛無是一個黑暗實體，在哨兵喝下血清時，與哨兵結合在一起。
在虛無第一次出現時，差點殺死了偵察兵，并使浩克暴走，并在曼哈頓造成了一百多萬人的死亡。
在發現虛無是自己力量背后的黑暗面后，哨兵與奇異博士和里德合作創建了一個系統，讓世界上所有的人，包括他們自己都忘記了哨兵的存在。
所以，造成了沒有人知道六十年代曾活躍過一個叫做哨兵的英雄。
其實不同的作家對虛無也有過不同的解讀，在大事件《黑衣帝王》中，共生體之神納爾在殺死哨兵后像控制其他共生體一樣控制虛無。
但是作家唐尼凱茨也曾在推特上表示虛無不是納爾的造物。
到了2000年左右，哨兵的記憶恢復了，他將自己送入了安全等級最高的木筏監獄。偏偏木筏監獄發生了暴亂，英雄們自發的前往木筏監獄進行平亂，混亂中，哨兵將共生體屠殺帶到了太空，將屠殺撕成兩半。
英雄們覺得應該在組成一個新的復仇者團隊，于是，組建了新復仇者。在他們想要邀請哨兵時，發現哨兵消失了。哨兵躲了起來，英雄們都很關注哨兵的力量，也擔心他會成為另一個緋紅女巫。
復仇者找到了哨兵，告訴他他的妻子還活著，有一個漫畫家將哨兵的經歷畫到了漫畫中。這次哨兵還是逃跑了。
最終，復仇者、神盾局、異人族和X戰警在哨兵的家中發現了哨兵。哨兵警告英雄們虛無即將到來，但是為時已晚，虛無出現了。在白皇后的幫助下平息了虛無，哨兵加入了復仇者。
在大事件《內戰》期間，哨兵加入了鋼鐵俠支持注冊法案的一派，但是他在追捕逃走的新復仇者時，覺得自己無論站在哪一方都會造成他認識的人的死亡，于是，他飛到了月球上躲了起來，在月球他遇到了黑蝠王領導的異人族。
漫畫中虛構了哨兵與異人族的歷史，在六十年代哨兵與異人族也是好友。
後來鋼鐵俠來到月球，勸說哨兵回到地球，加入了自己一方。哨兵還幫助鋼鐵俠抓捕了金剛狼。
在《內戰》結束后，鋼鐵俠成為神盾局局長，重組了神威復仇者，哨兵成為神威復仇者中最強大的一員。
在大事件《浩克世界大戰》中，由于極度憤怒浩克化身成為「世界破壞者」回到地球，哨兵成為地球英雄最后的希望，在英雄都被浩克和他的手下擊敗之后，哨兵出手阻止浩克，但是被浩克以微弱的優勢擊敗。
在大事件《秘密入侵》期間，復仇者發現了一艘斯克魯飛船，里面有一群英雄們的過去版本。這是哨兵出現幻覺，他看到了變成幻視的虛無，虛無告訴哨兵這是他對遺忘的懲罰。哨兵嚇壞了，飛到了土星躲了起來。在他返回地球時，成為了虛無。
在大事件《黑暗王朝》期間，諾曼奧迪本掌權，組建了黑暗復仇者。他用一種血清作為交換，讓哨兵加入了黑暗復仇者。
在大事件《圍城》中，哨兵參與了圍攻阿斯加德，虛無接管了哨兵的身體，他手撕了戰神阿瑞斯，在洛基用諾恩之石攻擊虛無時殺死了洛基，摧毀了阿斯加德。
最終，鋼鐵俠操縱一艘空中航母撞向了虛無，爆炸使虛無變回了羅伯特.雷諾茲普通人形態。
托爾將哨兵電成了焦炭，扔入了太陽。
天啟雙子利用生命種子和死亡種子復活了哨兵，將哨兵與女妖、死亡大師和戴肯變為了自己的死亡四騎士。
成為死亡騎士的哨兵越來越瘋狂，甚至認為自己是天啟的繼承人。
死亡騎士哨兵曾先后兩次大戰托爾，都占據上風。最終，托爾說服哨兵讓他幫助自己必敗天神劊子手伊塔爾，拯救地球。聽說自己仍然是人類的保護者之后，哨兵非常興奮，答應了托爾的請求。
在阻止伊塔爾后，哨兵告訴黃蜂女，自己很喜歡幫助復仇者，但是他將他上一段偉大的旅程，說罷就將天神組帶離了地球。
哨兵在太空中不斷徘徊，尋找殺死自己的方法，他遇到了奇異博士，懇求奇異博士殺死自己，但是奇異博士也不知道怎樣才能殺死哨兵。奇異博士將哨兵帶回地球，幫助哨兵的腦海中保持了平衡，還治愈了天啟雙子的影響，將虛無禁錮了起來。
在洛奇奪取了至尊法師之位后，奇異博士請求哨兵幫助自己潛入了阿斯加德，從世界樹獲得了力量，擊敗了洛基，奪回了至尊法師之位。
奇異博士在哨兵腦海中創建了一個口袋宇宙，叫做「哨兵世界」。白天他可以在現實世界中以羅伯特雷諾茲的身份過著平凡的生活，晚上他就會在哨兵世界成為哨兵維護正義，而不擔心虛無對現實世界造成破壞。
但是，哨兵進入哨兵世界的設備被盜了，哨兵世界中的偵察兵被殺，哨兵發現兇手是比利特納。哨兵與虛無融合成了虛無哨兵，殺死了比利特納。
虛無哨兵與趕來的復仇者進行了短暫的戰斗，然后就飛向了太空。
哨兵請求里德幫助他將自己與虛無分離開來，但是里德沒有任何辦法，只好將哨兵送到負區。
在負區，虛無主動離開了哨兵的身體，來到了癌癥宇宙，成為癌癥宇宙的領袖。
銀影俠來到了負區，他還受到了癌癥宇宙生物的攻擊。後來，銀影俠遇到了哨兵，得知了哨兵的情況，跟哨兵融合在了一起。
里德打開了一個傳送門，召集銀河系中最偉大的英雄們一起阻止癌癥宇宙的入侵。他們想讓哨兵重新與虛無融合，命令癌癥宇宙結束入侵，但是虛無并不是癌癥宇宙真正的領袖。
最終，英雄們回到了自己的世界，只有哨兵留了下來，守護門戶。
在大事件《黑衣帝王》中，復仇者將哨兵召喚回地球，迎接黑暗神納爾的到來。
在黑衣帝王降臨時，哨兵出現，將納爾帶到太空，想要像當年自己撕碎屠殺一樣撕碎納爾。 但是納爾輕松的殺死了哨兵，將虛無吸收到了自己的體內。（還說虛無不是共生體？）
哨兵死后，成為了地球軌道上的一個幽靈。他與「瓦爾基里」簡福斯特交談之后，瓦爾基里想要將他帶到了英靈殿瓦爾哈拉。但是，他們遇到了一個被納爾用黑死劍斬斷頭顱的天神，天神打算同化哨兵，盡管瓦爾基里進行了阻止，哨兵還是被天神同化。
布倫希爾德、伊萬尼爾和丹妮月星進行了一個儀式，切斷了天神和納爾的聯系，簡福斯特說服了天神釋放了被他囚禁的所有靈魂，哨兵的靈魂才被釋放，準備進入來世。
原來神盾局下屬的分支機構魔杖局解散后，「無」將魔杖局的殘黨重組成了反派組織「褻瀆卡特爾」，「褻瀆卡特爾」獲得了哨兵的尸體，利用他的尸體進行了實驗，使哨兵的尸體成為了「一億幽靈的宿主」。
鐮刀收割者形態的斯蒂芬.斯特蘭奇與現任至尊法師克麗融合為「斯特蘭奇」，擊敗了一億幽靈宿主的不死哨兵。
哨兵的故事結束了。
